能夠切削鐵的高速鉆攻機(jī)
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國內(nèi)能夠切削鐵的高速鉆攻機(jī)
在加工中心機(jī)械手刀庫自動換刀過程中，機(jī)械手將刀具從刀庫中取出，送到機(jī)床主軸，然后將用過的舊刀具送回刀庫。其作用過程簡述如下
1 .工具套筒向下旋轉(zhuǎn)90 °;刀庫位于立柱的左側(cè)，刀庫中刀軸的安裝方向垂直于主軸。換刀前，刀庫將待換刀送至換刀位置，然后將刀套和刀具翻轉(zhuǎn)90度；
.2.機(jī)械手旋轉(zhuǎn)75°。如圖c所示，換刀機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)75 °;，兩只爪子分別抓住刀庫和主軸上的刀柄。
3.主軸上的自動紫色夾緊機(jī)構(gòu)釋放刀具后，機(jī)械手下降，同時(shí)拔出主軸和刀庫上的刀具，刀具位置交換如圖E所示，機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，以交換主軸刀具和刀庫中刀具的位置。
5.機(jī)械手插入刀。機(jī)械手上升并將刀分別插入刀庫的主軸錐孔和刀套中，機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)75°。主軸上的自動夾緊機(jī)構(gòu)夾緊刀具后，機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)75度；，回到原來的位置。
7、將刀套與舊工具背起90°。，準(zhǔn)備下一刀選擇
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