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石墨精細加工設備廠家分享

石墨精細加工設備直流測速發(fā)電機位置跟蹤誤差報警

故障現(xiàn)象：采用FANUC 7M系統(tǒng)的立式石墨精細加工設備，開機時出現(xiàn)ALM 05、ALM 07和LM 37報警。

故障診斷：FANUC 7M系統(tǒng)ALM05報警裝置“系統(tǒng)處于緊急停止狀態(tài)”; ALM07報警表示“請參考驅動系統(tǒng)未準備好”; ALM37報警表示“Y軸位置誤差過大”。

根據(jù)以上分析，ALM05報警是由系統(tǒng)的“急停”信號引起的，可通過檢查排除。ALM07報警是系統(tǒng)速度控制單元未就緒，可能的原因如下：

1. 電動機過載。
2. 問服變壓器過熱。
3. 伺服變壓器保護保險絲。
4. 輸入單元的EMG(In1)和EMG(1N2)之間的接觸開路。
5. 輸入單元的AC 100V保險絲熔斷（F5）。
6. 伺服驅動器與CNC之間的信號線連接不良。
7. 驅動器的主接觸器（mcc）斷開。

ALM 37報警的意義是Y軸的位置誤差過大。當伺服軸的運動超過位置公差的范圍時，數(shù)控系統(tǒng)的位置誤差會出現(xiàn)較大的位置誤差，包括跟蹤誤差、輪廓誤差和定位誤差。主要原因：

1. 系統(tǒng)設置的公差范圍太小。
2. 詢問系統(tǒng)的增益設置不合適。
3. 位置檢測裝置被污染或損壞。
4. 進給傳動鏈的累積誤差過大。
5. 主軸箱垂直移動時，平衡裝置（如平衡油缸等）不穩(wěn)定。

綜合分析表明，當調速裝置發(fā)生報警時，通常會發(fā)生ALM37報警。因此，應執(zhí)行ALM07報警進行故障排除。

在確認速度控制單元正確連接到cnc和伺服電動機后，機床所用的x和yz服務驅動系統(tǒng)的結構和參數(shù)完全一致。

為了快速確定故障現(xiàn)場，加快了維護進度。在維護過程中，x軸和z軸的數(shù)控位置控制器首先與xc（z軸）和xf（y軸）以及速度反饋線xx（z軸）和xh（y軸）接口。這樣，相當于用cnc的y軸信號控制z軸，用cnc的z軸信號控制y軸，以確定故障部位是在cnc一側還是在驅動側。在調整引導后，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象沒有改變，表明故障與數(shù)控系統(tǒng)無關。

在此基礎上，為了進一步區(qū)分故障位置，確定故障是由伺服電機還是驅動器引起的，在維修過程中對Y軸和Z軸速度控制單元進行整體調整。通過試驗，故障保持不變，進一步消除了調速單元的故障原因，將故障范圍縮小為Y軸直流電動機。

故障修復：拆卸直流伺服電機。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)內置轉速計發(fā)生器與電機伺服電機之間的連接齒輪松動，其余部分正常。擰緊連接后，進行故障排除。

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